La sensorialité émerge progressivement dès la vie fœtale. Elle est le premier mode de présence au monde de tout vivant et de présence du monde en lui.
La rêverie maternelle est essentielle à la traduction des éprouvés sensoriels et l’autoérotisme contribue à leur constitution en représentations et contenus psychiques. Cependant l’échec de ce passage peut conduire à un autoérotisme régressif et aux surstimulations du sensoriel (crises boulimiques, scarifications, etc.).

Le même mouvement anime les deux protagonistes de la scène transférentielle qui inclut la sensorialité par l’actualisation des attentes pulsionnelles du patient. Ainsi les « traductions » de sensorialités transférentielles faites par l’analyste permettraient-elles leur perlaboration ?